Faites chauffer le lait et la crème avec 80 g de sucre et la vanille fendue dans le sens de la longueur et grattée.
Mettez la gélatine dans un récipient d'eau froide pour la ramollir.
Préparez 6 verres, passez-les sous l'eau froide sans les essuyer et réservez.
Dès que le liquide bout, retirez la casserole du feu, enlevez la vanille et ajoutez la gélatine égouttée à la place.
Remuez, laissez tiédir un peu. Versez la préparation dans les ramequins ou verrines et mettez-les au frais pendant 4 h.
Pelez l'ananas. Coupez-le en dés ou en lamelles et faites-le cuire à feu moyen pendant 15 à 20 mn dans 15 cl d'eau mélangée à 40 g de sucre.
Au moment de servir, versez un peu d'ananas et de sirop sur chaque panna cotta.
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