Saisissez les morceaux de lapin dans une cocotte avec 4 c. à soupe d'huile d'olive. Une fois colorés sur toutes les faces, ajoutez les gousses d'ail, le laurier, 1 branche de romarin, les olives et les tomates en morceaux.
Laissez cuire 5 mn en remuant. Mouillez avec 25 cl d'eau. Salez, poivrez. Couvrez et faites mijotez 2 h à feu doux en remuant de temps en temps.
Hachez le reste du romarin. Dans un bol, mélangez-le avec le reste de l'huile d'olive. 10 mn avant de passer à table, stoppez le feu.
Mettez à bouillir 1,25 I d'eau salée dans une casserole. Versez la polenta en pluie en fouettant. Ajoutez le parmesan râpé, le beurre, l'huile au romarin et une louche de jus de cuisson du lapin. Fouettez encore 2 mn.
Servez le lapin avec la polenta dans des assiettes creuses. Nappez avec le reste de la sauce.
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